19 gennaio 2008
Un sabato un po’ così…
Giornata non male, quella di oggi, da un punto di vista prettamente lavorativo. Non male perchè, tra parentesi, si tratterebbe di un sabato. E per quanto abbia smesso da tempo di attribuire un significato particolare ai weekend, in quei giorni un lato di me cerca ancora con insistenza di portarmi verso il cazzeggio più assoluto. Questa parte di me, che chiameremo la “parte diavoletto”, ha però avuto oggi la peggio sulla sua rivale, la so-called “parte angioletto”.
E così nel pomeriggio, con venti e passa giorni di colpevole ritardo in cui sono stato vulnerabilissimo ad un paio di exploit mediamente seri, ho aggiornato la versione di WordPress installata sul mio blog (per la ventesima volta da quando ho messo in piedi questo affare, direi… ottimo WordPress, ma quando si decideranno a migliorare la procedura di aggiornamento?). Poi, preso in mano iTunes, ho dato una sistemata alle playlists e corretto un po’ di copertine. Dopodichè non contento di ciò, mi sono dato alla scrittura. Ho preso contatto con i conferenzieri del RUSI, ho preparato un mini report tecnico della simulazione da inoltrare ai miei due masteristi (che la settimana prossima, in teoria, inizieranno a tutti gli effetti il lavoro) e soprattutto mi sono finito il tanto temuto modulo RDC.1, di cui mancava soltanto la descrizione, entro 15 righe (comprensive di references…), del mio progetto di PhD. Voila:
The project I would like to develop can be classified within the main domain of communication and distributed control in Multi-Agents Systems (MAS) [Weiss, 2000]. I will employ simulated Micro-unmanned Aerial Vehicles (MAVs) swarms for search task in the context of security and urban counter-terrorism.
Using computer simulations [Casti, 1998] [Parisi, 2001] [Cecconi and Zappacosta, 2007] where the simulated MAVs perform according to their embodied neural networks controllers [Parisi et al., 1990] [Nolfi and Parisi, 1997] [Floreano and Mattiussi, 2002], we will genetically evolve these controllers in the most efficient way possible [Mitchell, 1998]. The main focus of the research will be on the emergence of a form of explicit communication between the swarm members that will help them to reach a high level of coordination and so improve the outcome of their actions [Perlovski, 2004 an 2006] [Tikhanoff et al., 2007] [Cangelosi and Parisi, 2001].
After developing a 2D computer simulator, where I demonstrate how in principle the idea could works, I will move toward a 3D simulator, which in turn will takes into account all the physical properties of the simulated world and will constitute an optimum starting point for moving toward the usage of the evolved controllers on real MAVs.
Come dite? Niente poker, oggi? Beh, ammetto che in serata un pochino ci ho giocato. Ed ho giocato pure benino, seppur non abbia regalato un grande spettacolo. Certo è che la fortuna non mi è stata troppo vicina. Tre tornei giocati, di cui due dei miei classici six-handed da $5+0.5, chiusi entrambi al terzo posto (per la cronaca, vanno a premio i primi due) ed uno da 9 persone e $10+1 di buy-in, in cui ho chiuso quarto (quando a premio ci vanno i primi tre).
Detto ciò, oggi ho fatto effettivamente un sacco di roba. Peccato mi sia dimenticato di andare a far spesa. E i viveri iniziano a scarseggiare…
