Fabio Ruini's blog

Finalmente ci siamo. Con l’update rilasciato oggi e che lo porta alla versione 1.6, Irrlicht prende a funzionare anche su Snow Leopard. E pare farlo molto meglio rispetto ai suoi predecessori. O almeno questa e’ stata l’impressione che ho avuto facendo rapidamente girare alcuni degli esempi inclusi nei sorgenti.

Apparentemente c’e’ qualche problema nel far girare il codice del mio simulatore, e soprattutto del viewer, entrambi scritti avendo come riferimento la vecchia versione 1.4.2 della libreria. Prima di tutto, la compilazione del viewer mi ha restituito un errore in fase di creazione della IrrlichtDevice, il cui costruttore richiede ora esplicitamente degli unsigned integers come parametri per specificare la dimensione della finestra. La (minima) modifica che e’ stato necessario apportare e’ evidenziata qui sotto.

Sistemato questo aspetto, la compilazione va a buon fine, ma mi trovo davanti ad alcuni errori di linking che ho descritto in una segnalazione prontamente pubblicata sul forum di Irrlicht.

In chiusura di post concedetemi una menzione d’onore allo staff tecnico della Banca Popolare dell’Emilia Romagna, che ha appena fatto una cosa semplicemente meravigliosa. Per rispondere a presunte esigenze di sicurezza, ha cambiato le modalita’ di accesso alla sezione di home banking del sito web aziendale. Rendendola “piu’ sicura”. Ora la password non la si puo’ piu’ digitare con la tastiera come fanno tutti i comuni cristiani. Va da se’ farla eventualmente memorizzare dal browser. Bisogna digitarla con il mouse, cliccando i minuscoli tasti di una tastiera virtuale. Che, cosi’ per incasinare ancora un po’ di piu’ le cose, ha pure i tasti disposti a casaccio. Davvero a casaccio. Non ci credete? Date un’occhiata allo screenshot qui sotto.

Se non fosse una cosa seria ci sarebbe da spanciarsi dalle risate. Il mio pensiero a riguardo e’ espresso nel testo qui sotto, estratto dalla mail che, disgustato, ho spedito a BPER. Avendo ricevuto ovviamente le solite risposte idiote e insensate che e’ evidentemente normale ricevere in queste circostanze. Sembra che davvero al peggio non ci sia mai limite. Prima: comprendiamo le difficoltà che può incontrare nella fase di adattamento all’utilizzo della tastiera virtuale per digitare la password, ma l’adozione di tale strumento di sicurezza era necessario. Ai nostri clienti consigliamo di digitare i caratteri più lentamente e con la massima attenzione e, se internet explorer mostrasse qualche problema a consentire l’accesso, di provare con Mozilla Firefox od altro programma (browser) similare. E poi ancora, dopo un’ulteriore richiesta di spiegazioni: le società che analizzano i problemi di sicurezza delle postazioni internet hanno evidenziato che il precedente sistema di accesso era a rischio di potenziali intrusioni fraudolente da parte di soggetti non intestatatari delle utenze stesse. Per questo, confidando nella professionaltà di chi cura questo aspetto di sicurezza, l’ intervento si è reso necessario, modificando la precedente modalità di accesso, non ripristinabile in quanto ritenuta non sicura. Mah…

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Riemergo dal letargo di questi ultimi giorni (per la cronaca, il principio di influenza sembra essere alle spalle e sono rimasto solo con una spiacevole tosse, tuttavia in quella che sembra essere una fase di arretramento) per segnalare che esce ufficialmente oggi il terzo episodio, Lair of the Leviathan, di Tells of Monkey Island. Il secondo, sbarcato sulle Wii europee solo lo scorso 25 settembre, me lo sono scaricato domenica e gia’ divorato. Decisamente piu’ breve e piu’ semplice rispetto al primo, ma comunque sempre piacevole. Ancora una volta l’uscita avverra’ dapprima in USA e poi, ma ancora non e’ dato di sapere quando, approdera’ nel Vecchio Continente. Speriamo non ci facciano aspettare troppo. Nel frattempo, per ingannare (o, meglio, ingigantire) l’attesa, potete gustarvi il trailer qui sotto.

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Mi e’ stata girata poco fa una email originariamente spedita alla mailing list di EURON (European Robotics Research Network). La comunicazione riguarda un’offerta di lavoro presso una compagnia americana che fino ad oggi mi era sconosciuta, chiamata Evolution Robotics. Nonostante il nome possa suggerire il contrario, i lor signori non si occupano di robotica evolutiva. Ma di robotica comunque si’. In particolare lavorano a stretto contatto con aziende produttrici di robot di vario genere (tra le quali anche la WowWee) e si occupano di scrivere algoritmi di computer vision e navigazione autonoma. Per farlo si avvalgono di prodotti che hanno sviluppato nel corso degli anni, come il ViPR (Visual Pattern Recognition), NorthStar (per la localizzazione), vSLAM (Virtual Simultaneous Localization and Mapping) ed ERSP (un SDK completo).

La sede di lavoro e’ a Pasadena, posto che non avevo avuto modo di visitare quando ero in California, ma che comunque, conoscendo i dintorni, non deve essere poi cosi’ malaccio. Ah, i particolari del profilo che stanno cercando? Non di altissimo livello, almeno a giudicare dall’annuncio che e’ stato pubblicato (e che prevede anche un po’ di sana customer care), ma chissa’. A voi il giudizio:

Subject: [euron-dist] Job Opportunity at Evolution Robotics

© Evolution Robotics

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Novita’ del giorno il fatto che non me ne sono andato in ufficio. Sono infatti a casa, ufficialmente malato. Quello che la settimana scorsa era iniziato come un mal di gola, poi diventato un raffreddore di proporzioni epiche lo scorso sabato, migliorato la domenica e trasformatosi in tosse prima grassa e poi secca, ora sembra essere diventato una piu’ banale e lineare influenza. Suina o meno non mi e’ ancora dato di saperlo. Certo, per fare qualcosa di diverso dal solito, sarebbe interessante provarla.

Comunque, cazzate a parte, qualcosina di interessante da scrivere l’ho trovato anche oggi. Innanzitutto, su segnalazione della mia sorellona, ho scoperto che l’iCub e’ apparso anche sull’edizione cartacea di Panorama. Il motivo e’ uno speciale sulla Liguria essendo il robot assemblato proprio all’IIT di Genova. Convinta che leggere cosa combinano i liguri mi interessasse, ha ben provveduto a scannerizzare il tutto ed intasarmi a tradimento la mailbox per farmelo avere. Ed io, per ripicca, lo condivido con voi.

Infine, sempre in tema di ICub, mentre cercavo alcune foto per un’amica, mi sono imbattuto in questa immagine che non avevo mai visto prima d’ora. Davvero bella e adattissima per essere utilizzata anche come wallpapers. Ancora non mi e’ chiarissimo chi sia l’autore, ma indagini svolte dal buon Barry puntano il dito verso questo tizio. Cliccando sulla foto si dovrebbe aprire la versione a piena risoluzione, vale a dire 1,200 x 800.

Non male, vero?

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Dopo piu’ di una settimana spesa nella meravigliosa arte della procrastrinazione, della quale mi reputo orgogliosamente uno dei maggiori esperti a livello mondiale, oggi mi sono infine dovuto dare una mossa. Ed ordinare il proiettore che mi era stato chiesto di prendere per il laboratorio. Dopo lungo (?) penare, e bocciata dai colleghi l’ipotesi Epson EB-1735W, la scelta e’ ricaduta su un modello della (a me sconosciuta) InFocus. Trattasi per la precisione del modello IN3108.

Le specifiche tecniche recitano una dimensione di 33.27cm (h) x 24.89cm (l) x 31.5cm (w), 3.18kg di peso, tecnologia DLP, lampada a 3,500 lumens, contrasto di 2000:1, risoluzione WXGA nativa ed una marea di connessioni. Sono infatti presenti due porte VGA, una DVI, una S-Video e pure l’RCA. In aggiunta alla porta DisplayLink, che permette di controllare il proiettore, trasmettendo anche audio e video, con una semplice connessione USB. Opzionale (e relativamente economico) il dispositivo per rendere l’apparecchio wireless.

Appena arrivera’ postero’ le prime impressioni. Certo, visto che verra’ utilizzato solo saltuariamente, la tentazione di portarselo a casa invece che tenerlo in ufficio ci sarebbe. Farsi una partitina a Call of Duty Total War su Wii, con tanto di Zapper, audio a palla e maxi-schermo non deve essere malaccio…

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