3 ottobre 2009
Letture per il weekend
Alle prese con un po’ di problemi con il mio simulatore di MAVs dopo aver avuto la malsana idea di modificare la formula di fitness che regola l’evoluzione, sono andato a caccia di un po’ di papers che possano illuminarmi su quale sia la strada migliore da percorrere. Questo weekend credo che (poker a parte, visto che riprende la stagione pokeristica alla UPPS) lo passero’ insieme a loro. E perche’, quindi, non condividere queste letture con voi?
Si parte con Evolutionary Robotics: the Sussex Approach, di Inman Harvey e colleghi. Articolo che vi linko e non vi allego nel post poiche’ il PDF che viene generato a partire dal postscript presente nell’archivio di Sussex e’ di dimensioni piu’ che generose. Si tratta ad ogni modo di una rassegna dell’approccio alla robotica evolutiva dettato a suo tempo dalla scuola di Sussex. Interessante ancora oggi, nonostante sia datato 1996.
A seguire abbiamo Using direct competition to select for competent controllers in evolutionary robotics, di Andrew L. Nelson ed Edward Grant. Come si puo’ evincere dal titolo, l’articolo propone un nuovo sistema per valutare la fitness degli individui appartenenti ad una data popolazione, stressando la competizione intra-popolazione.
Ho trovato anche una review, pubblicata di recente, decisamente massiccia. Trattasi di Fitness functions in evolutionary robotics: a survey and analysis, preparato da Andrew L. Nelson (ancora lui), Gregory J. Barlow (nel quale mi ero gia’ imbattuto per un suo lavoro riguardo ai MAVs) e Lefteris Doitsidis
Ancora una volta, il titolo e’ piu’ che auto-esplicativo.
Infine abbiamo un paper piu’ generale, non mirato sul mio problema specifico, ma che mi e’ sembrato interessante ad una prima occhiata: Evolutionary Robotics: a new scientific tool for studying cognition, del succitato Inman Harvey, insieme a Ezequiel Di Paolo, Rachel Wood e Matt Quinn.
E questo e’ quanto (fidatevi, e’ a sufficienza!) per quanto riguarda il capitolo papers. In chiusura di post, sempre per rimanere in tema di letture, allego un piccolo elenco di nuovi libri che mi sono appena accalappiato via Amazon. Questa volta e’ stato un ordine abbastanza tranquillo. Due i volumi seri. Il primo Vehicles: Experiments in Synthetic Psychology e’ un classico ad opera di Valentino Braitenberg, scritto nel 1984 e fonte prima di ispirazione per tanti settori scientifici, tra i quali quello della robotica evolutiva. Il secondo e’ invece Artificial Intelligence: The Very Idea, saggio del filosofo John Haugeland, mirato a studenti undergraduate ma a detta delle molte recensioni trovate in giro per la rete comunque molto rigoroso ed interessante. A completare il tutto quattro libricini decisamente piu’ leggeri, generati dalla stessa penna che anima l’intramontabile PhDComics.com. Si tratta di quattro raccolte di comics strips: Piled higher and deeper, Academic Stimiulus Package, Scoop! The third piled higher and deeper e Life is though and then you graduate. Ah, quasi dimenticavo, a tutto questo ci ho aggiunto anche The Tao of Poker: 285 rules to transform your game and your life. Chissa’ se quest’ultimo sara’ capace di mantenere le promesse.
