Fabio Ruini’s blog

Ho rispolverato dopo qualche tempo il simpatico Artificial Intelligence and Robotics, un blog il cui titolo e’ decisamente autoesplicativo. Tra le varie news, la piu’ recente parla di un progetto, denominato MIT-MAV, in corso d’opera presso il MIT di Boston, dove un gruppo di studenti guidati da Nicholas Roy hanno sviluppato (con la collaborazione dell’azienda tedesca Ascending Technologies per quanto riguarda la parte hardware) un elicottero quadrotor in grado di fare diverse cose simpatiche. Il software sviluppato per funzionare da controller, basato sul Carnegie Mellon Robot Navigation Toolkit (aka CARMEN), e’ costituito infatti dai seguenti moduli (cito dalla System Overview ufficiale):

• mission planner – high-level task planning
• navigator – motion planning and exploration
• state estimator – sensor fusion and localization
• laser scan-matching odometry – high-level position control/stabilization
• mapping – online map-building of environment
• servers for individual sensors

Il video qui sotto, tratto dall’ottima MIT TechTV, mostra l’elicottero in azione. Come si puo’ intuire, l’approccio utilizzato per lo sviluppo del controller e’ molto ingegneristico. Nondimeno, pero’, l’aeroplanino sembra funzionare bene. Lento, ma preciso. Sara’ interessante dare un’occhiata a qualcuna delle pubblicazioni del gruppo.

Chiusa la parentesi seria, chiudo anche il post con un reminder dedicato al sottoscritto. In serata c’e’ in programma una cena di gala al Copthorne Hotel di Plymouth, dedicata a tutti i post-grad dell’universita’. Non proprio tutti in realta’, visto che a disposizione c’erano soltanto 120 posti, con i biglietti gia’ andati esauriti da un paio di settimane a questa parte. Si prevede una serata dal tasso alcolico piuttosto elevato. Per fortuna l’albergo non e’ troppo lontano da dove abito e, anche barcollando un po’, dovrei brownianamente riuscire ad arrivare a casa al termine della cena e del dopocena. Spero. Unico obiettivo della serata e’ quello di non rovinarsi troppo la reputazione.

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