Fabio Ruini’s blog

Come avevo fatto cenno qualche post fa, di ritorno da Barcellona mi sono fatto un regalino. Una scatola di sigari cubani, per la precisione Montecristo numero 4. Ora, si da’ il caso che il sottoscritto sia da tempo affascinato dalla cultura del sigaro e che piu’ volte abbia pensato di cimentarsi nella nobile arte del fumo lento, ma che sia un perfetto ignorante in materia. Cosi’ che oggi ho iniziato a documentarmi un po’ sull’argomento.

Come prima cosa mi sono dedicato al tema della conservazione. A quanto pare, tutti coloro che sono dediti al fumo del sigaro, possiedono un humidor. Trattasi di un dispositivo, dalle dimensioni piu’ o meno generose, che serve per conservare i sigari ad una giusta umidita’. Lasciare i sigari a temperatura ambiente finirebbe infatti per farli seccare, mentre per una buona conservazione pare ci sia un generale accordo sul fatto che questi debbano essere tenuti in un ambiente con umidita’ relativa prossima al 70% e temperatura attorno ai 20 gradi centigradi. Su eBay ho addocchiato (e gia’ impostato un’offerta massima attraverso AuctionSniper) un humidor che potrebbe fare perfettamente al caso mio. Nel frattempo, giusto per non rischiare di rovinare il mio piccolo investimento in cubani, ho provveduto a crearmi una soluzione artigianale, ricorrendo ad un contenitore stile Tupperware ed un piccolo bicchiere contenente acqua e sale (come suggerito qui). I sigari, che si stavano insecchendo un po’, pare che abbiano gia’ riacquistato freschezza. Spero solo di non aver esagerato e ritrovarmeli poi troppo morbidi. Ad ogni modo, qui sotto potete vedere due foto del mio spartanissimo pseudo-humidor.

Ora, trattandosi di un hobby non propriamente economico. il problema che si sta ponendo il sottoscritto e’ come potersi procurare dei sigari a buon prezzo. I toscani (in diverse persone mi hanno suggerito il Toscano Originale, l’Antico Toscano ed ovviamente il Moro) non so quanto facilmente siano reperibili qui in Svizzera. On line ho trovato diversi siti che vendono sigari di tutti i tipi, ma non mi e’ chiaro se tali webistes operino in legalita’ o meno. Stando a quanto ho letto in giro per forum specializzati, farlo in Italia pare sia assolutamente illegale commerciare tabacchi via Internet. Non ho idea di come sia la situazione qui in Svizzera, ma preferirei non rischiare. Tra l’altro pare ci sia un negozio, proprio a due passi da dove abito, chiamato Cubana & News, che dovrebbe avere sigari a volonta’. Urge una visita il prima possibile.

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Grazie ad una chiacchierata inaspettata avvenuta oggi pomeriggio con Lijin Aryananda sono venuto a conoscenza del progetto Locomorph, coordinato dalla University of Zurich ed a cui partecipano anche EPFL, Friedrich-Schiller University of Jean, University of Southern Denmark, Antwerpen e Ryerson. Trattasi di un progetto decisamente interessante, focalizzato sulla locomozione robotica all’interno di ambienti sconosciuti. Da un punto di vista scientifico, il vero punto di forza consiste nello studio della morfologia necessaria per muoversi in ambienti particolari, e soprattutto sulla “morphosis”, ovvero il cambiamento della morfologia, volontario per rispondere ad esigenze particolari di locomozione oppure obbligato perche’ indotto da cause di forza maggiore.

Qui di seguito potete comunque leggere la descrizione del progetto, piu’ approfondita rispetto alle due righe da me redatte, presente sul sito ufficiale linkato in apertura di post.

Project Description

Through an exploration of these two concepts we aim to develop robots with increased maneuverability, self-stabilization, energy efficiency, and adaptivity to unknown environments. These advances will bring us closer to service robotics, as a large part of these robots must able to locomote safely, regardless of surfaces, layouts, or terrains.

Un elenco delle pubblicazioni prodotte fino a questo momento potete trovarlo a questo link (purtroppo non sono scaricabili da questa pagina, quindi nel caso foste interessati dovreste procedere in maniera alternativa). In chiusura, invece, vi lascio con un po’ di immagini dei robot che sono stati costruiti durante il progetto. Ovviamente grezzi (sono piu’ prototipi che non prodotti finiti), ma comunque simpatici anche da vedere.

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Dopo un po’ di tempo a questa parte si torna a smanettare su Linux. Il motivo non e’ un improvviso ritorno di fiamma, quanto piuttosto il fatto che per compilare e trasferire il software del controller sugli swinglet e’ necessario (cross)compilare via Linux e poi collegarsi via SSH wireless al robot. E cosi’ ho rispolverato la mia macchina virtuale Ubuntu 10.4 installata sul mio Mac. Questo perche’ l’altra che ho installato, una Kubuntu pre-configurata dai ragazzi del laboratorio e pronta per l’uso, sul mio laptop funziona un po’ da schifo. Fa il suo dovere, ma la risoluzione dello schermo e la dimensione dei font svarionano a caso, e’ impossibile connettersi ad Internet (cosi’ che non posso neanche downloadare un editor di codice serio da utilizzare per le modifiche) ed il drag-and-drop dei files da/verso MacOS semplicemente non funziona (per trasferire files occorre cosi’ chiudere la VM e montare su Mac l’immagine del disco virtuale).

Per quanto riguarda il cross-compiling verso piattaforma ARM, dopo qualche rogna (dovuta principalmente al fatto che mi ero scordato di scaricare via Synaptic gli headers del kernel per ARM) mi sembra di essere riuscito nell’impresa. Il tool che utilizzo e’ Cross Toolchains, sono riuscito ad installarlo correttamente e pare compilare senza problemi il codice del controller (che poi questo funzioni anche sul robot e’ cosa da verificare). Per la cronaca, l’installazione e’ consistita semplicemente nell’aggiungere il repository deb http://www.emdebian.org/debian/ lenny main e scaricare i pacchetti g++-4.3.arm.linux.gnueabi (con relative dipendenze) e linux-kernel-headers-arm-cross.

I problemi seri stanno emergendo invece per quanto riguarda la parte wireless, per via del dongle Netgear WNDA3100 che mi e’ stato “imposto” di utilizzare (per quanto, ragionando or ora sulla questione, non vedo la necessita’ di dover per forza adottare questa interfaccia… appena tornero’ in laboratorio domattina cerchero’ di vedere se e’ possibile evitarlo). Il problema deriva dal fatto che mentre questo dongle funziona benissimo sulla VM Kubuntu, non vuole invece saperne di mettersi in modo sulla (ben piu’ aggiornata) VM Ubuntu. Ho lavorato alla questione per diverse ore, senza riuscire a venirne a capo. I drivers che ho utilizzato (e provato a configurare/compilare/installare nelle maniere piu’ disparate) sono i compat wireless per chipset ar9170 disponibili su http://linuxwireless.org/en/users/Download/stable/. Rimangono valide alternative stile ndiswrapper, che vorrei pero’ cercare di non utilizzare.

Da segnalare il fatto che, alla ricerca di un aiuto, sono finito per installare un client IRC (al secolo Ircle) ed intavolare una discussione sul canale dedicato. Chattare su IRC, a circa dieci anni di distanza (se non di piu’) dall’ultima volta che l’avevo fatto, non ha prezzo. Memorabile, poi, quando uno degli utenti con cui stavo interagendo e che mi chiedeva di postare l’output di dmesg ha specificato di non copia/incollare direttamente sul canale, ma attraverso Pastebin.com. Le vecchie abitudini non muoiono mai…

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Forse e’ una sorta di crisi di rigetto post-trauma esistenziale di ieri. Forse no. Non lo so. Fatto sta che da ieri sera ho una gran voglia di lavorare. Proprio tanta. E tanta voglia di tirar fuori qualcosa con coglioni e controcoglioni. Motivo per cui, a partire da oggi, in laboratorio si accelerano i ritmi. Dopo un po’ di burocrazia e studio di un po’ di paper in mattinata, c’e’ stato un meeting pomeridiano con i supervisor locali al termine del quale sono entrato in possesso di un “mio” swinglet. Sul quale (tramite un percorso un po’ contorto: dongle wi-fi esterno collegato via USB al mio computer e fatto riconoscere alla macchina virtuale Linux sulla quale girano drivers modificati appositamente per questo dongle) ho caricato un po’ di codice scritto prima di partire per Barcellona e che da domani si iniziera’ a debuggare nei minimi dettagli. Venerdi’ pomeriggio, tempo permettendo, si andranno a fare invece i primi test dei miei controller sul campo.

Per quanto riguarda l’ormai classico angolo di letteratura (scientifica), segnalo un ottimo paper che ho trovato oggi pomeriggio e che, chissa’ perche’, fino a questo momento ci era completamente sfuggito. Lo trovate qui sotto. Titolo ed abstract dovrebbero gia’ di per se darvi un’idea di quanto sia attinente con il lavoro che stiamo portando avanti qui a Losanna.

Infine, sempre per stare in tema di boids, segnalo questo link, dal quale e’ possibile scaricare codice C++ molto ben fatto e che implementa, in maniera semplice, lineare, efficiente, ma soprattutto fedele, il modello di Reynolds. Un ottimo modo per integrare il paper originale di Reynolds, latitante di dettagli tecnici. Nel caso aveste tempo/voglia di smanettarci un po’ sopra… buon divertimento!

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Sono da pochi minuti rientrato in quel di Losanna concludendo la due giorni passata in Olanda per il mio colloquio all’ESA. Colloquio che, lo dico subito, non e’ andato per niente bene. Difficile spiegare il mio stato d’animo in questo momento. Nel giro di veramente pochissime ore sono passato attraverso stati emotivi dei piu’ svariati. Tensione e preoccupazione, unite ad una preparazione quantomeno frenetica della trasferta e dell’intervista, domenica e lunedi’. Rilassamento e relativa soddisfazione questa mattina, al termine della prima parte del colloquio, quella in cui ho dovuto tenere una presentazione del mio lavoro passato e delle future linee di ricerca davanti alle persone dell’ACT. Incazzatura, con me stesso soprattutto, mista a profondo imbarazzo al termine della seconda sessione della giornata, vale a dire il colloquio con il personale del posto. Ho completamente sbagliato l’approccio a questa interview, non riuscendo a capire cosa esattamente le persone che avevo di fronte si aspettassero da me. Ho perso le redini sin dai primi minuti ed ho lasciato che la discussione si incanalasse su binari per me impossibili da percorrere in maniera dignitosa, rimediando anche una figuraccia di proporzioni epiche. In sostanza, per quanto ancora non ci sia ufficialita’, credo di aver gettato al vento (eufemismo) quella che era una bellissima opportunita’ e che continuo comunque a ritenere fosse alla mia portata. Ringrazio tutti coloro che mi hanno contattato in privato e cercato di consolarmi dicendo che il comportamento degli intervistatori sia stato “particolare”, che magari stessero provando a testarmi sotto pressione, ecc… Ringrazio, ma purtroppo credo che non sia questa la giustificazione per la mia triste performance. Puo’ magari aver in parte contribuito, ma gli errori sono stati miei. Peccato, veramente, perche’ queste non sono occasioni che capitano spesso.

Al momento sto accusando il colpo. Pesantemente, come non mi capitava da veramente tanto tempo. Forse negli ultimi anni ho ottenuto con troppa facilita’ tutte le cose che desideravo e mi stavo abituando troppo bene. Discorso che va anche oltre l’ambito prettamente scientifico. Cerchiamo di prendere quindi questa esperienza come un bagno d’umilta’, come l’ennesima dimostrazione del fatto che c’e’ sempre da lavorare e non c’e’ tempo per dormire sugli “allori” (per quanto grandi o piccoli questi siano). Ci vorra’ qualche tempo per superare completamente la cosa (che, comunque, credo mi restera’ sul groppone a lungo), ma in qualche modo sono sicuro ci riusciro’. Non e’ ovviamente la cosa peggiore che mi sia capitata in vita mia, tutt’altro. Ma e’ comunque un desiderio/sogno che si infrange in malo modo.

La vogliamo buttare sul tragicomico? Allora diciamo che per superare la botta mi buttero’ sul cibo. Su quello che si addice ad un’astronauta duro come il sottoscritto (vedi prima delle due foto sotto). Cibo altrettanto da duro (seconda foto). Al punto che e’ duro pure lui. Ed in un formato piuttosto strano se consideriamo che si tratta rispettivamente di pesche e banane. Il tutto comprato rigorosamente (insieme a qualche altro gadget stupido) (“stupido” e’ probabilmente un aggettivo superfluo quando gia’ si utilizza il sostantivo “gadget”) all’interno dello shop dello Space Expo che ho visitato in pausa pranzo.

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Alla fine, per quanto in extremis, ce l’abbiamo fatta. Ieri sono riuscito a prenotare l’hotel ed il taxi che oggi, una volta’ sbarcato dal mio volo easyJet, mi ha trasportato dall’aeroporto di Amsterdam fino alla mia stanzetta. L’alloggio non l’ho trovato a Noordwijk, ma bensi’ in quel di Leiden, presso il Golden Tulip Leiden Centre, uno degli alberghi convenzionati con l’ESA. Dopo qualche disguido sono anche riuscito ad ottenere la tariffa preferenziale (vero che tutta la trasferta mi sara’ completamente rimborsata, ma mi pareva comunque stupido far buttare via dei soldi a chi mi ha invitato). L’albergo e’ decisamente elegante. Ed il ristorante interno, anche, e’ di notevole qualita’. Menzione d’onore, poi, alla Brouwer’s tours, la compagnia di taxi che mi ha accolto con un autista vestito da pinguino ed adagiato a bordo di una Mercedes che presumo costi piu’ o meno 8 o 9 anni/lavoro (rigorosamente miei).

Ovviamente, oltre ad essere stanchissimo, non ho neppure un minuto per andare a fare una perlustrazione della citta’. Devo finire alcune slides della presentazione che terro’ domattina e riguardare un po’ il tutto. In teoria non e’ moltissimo il lavoro da fare, ma so gia’ che mi prendera’ fino a notte tarda. Speriamo solo di non essere troppo storditi domattina al momento della verita’. Il buon autista che mi ha accompagnato in hotel ha comunque mostrato un po’ di pieta’ cristiana, allungando il giro per farmi passare attraverso il centro. E farmi immediatamente venire la voglia di infilarmi su una bicicletta (mai viste cosi’ tante bici tutte insieme, neppure quando il Giro e’ passato da Roteglia!). L’altra voglia della giornata e’ invece quella di procreare il piu’ possibile con Bianca, una delle receptioniste dell’hotel e che e’ in assoluto una delle cose piu’ belle che abbia mai visto in vita mia. Ma stiamo divagando. Rimaniamo focalizzati sul lavoro che domani e’ importante. A tal proposito, rammento a tutti i lettori che sono tenuti (caldamente invitati, se preferite), a trascorrere le prossime 24 ore con le dita incrociate. Provvedero’ a segnalare il prima possibile quando per le vostre mani sara’ possibile riassumere una posizione piu’ comfortevole.

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Giornata bella pienotta oggi. Sveglia presto (6.15) per fare check-out ed andare in aeroporto, poi solita trafila di mezzi pubblici per fare rientro alla mia stanzetta svizzera poco prima delle 13. Pranzo rapido con due spaghetti al pesto (la pasta stava gia’ iniziando a mancarmi) e poi full immersion pomeridiana di fronte al laptop per sistemare un botto di cose arretrate che, causa pessima organizzazione, non avevo messo a posto in settimana. Tra queste, l’organizzazione della trasferta in Olanda per lunedi’ e martedi’ della settimana prossima. Sono riuscito a trovare un volo easyJet Ginevra-Amsterdam relativamente economico ed anche per quanto riguarda i collegamenti via treno sono a posto (devo semplicemente passare in ufficio domani pomeriggio per stampare tutti i vari ticket). Mancano ora soltanto l’hotel (aspetto dritte da quelli dell’ESA) ed il taxi (da prenotare in anticipo attraverso una compagnia convenzionata) per i trasferimenti aeroporto->hotel il primo giorno ed ESA->aeroporto il martedi’ ad intervista conclusa.

Non vi tedio con i dettagli delle varie altre cose cui mi sono dovuto dedicare. Faccio piuttosto cenno ad un film che ho iniziato a guardare oggi durante il trasferimento in treno da Ginevra a Losanna e che mi ha fatto un’ottima impressione (per quanto prematura, essendo basata su appena 25 minuti di visione): Where in the World is Osama Bin Laden?. Si tratta di una sorta di film/documentario, che per quanto ho avuto modo di vedere, tra il serio e il faceto va a toccare temi di attualita’ in maniera anche intelligente. Nel mentre che cercavo la locandina da postare qui dentro, ho scoperto tra l’altro che il protagonista e’ lo stesso di Super Size Me. Ecco perche’ il suo viso aveva un qualcosa di familiare.

Chiudo infine il post con quella che e’ stata la piu’ scoperta piu’ interessante della giornata, vale a dire il fatto che volando dalla Svizzera verso un Paese UE (e viceversa) e’ possibile fare acquisti nei duty free a prezzo scontato. Non ci voleva probabilmente un esperto in politica internazionale per dedurre questa cosa, ma sono comunque soddisfatto dall’averlo scoperto. Al punto che ho deciso di festeggiare sia la folgorazione odierna, sia (soprattutto) la vittoria di ieri. E cosi’, oltre ad una classica stecca di sigarette, mi sono fatto un regalino niente male. Dopo una lunga perlustrazione all’interno della saletta ad umidita’ controllata del duty free dell’aeroporto di Barcelona, me ne sono infatti uscito con tra le mani una scatola da cinque di Montecristo numero 4.

Costati caruccio, ma semplicemente stupendi. Stasera ne provero’ uno e vi sapro’ dire se sono anche altrettanto buoni.

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Ahhh… come mi mancava. Da quando avevo lasciato Plymouth (circa 3 mesi fa) non avevo ancora avuto l’occasione di farmi una sana partitina di poker dal vivo. Ci sono riuscito questo tardo pomeriggio, sfruttando il fatto di trovarmi ancora a Barcellona per le battute finali di WCCI. Mi sono cosi’ buttato sull’unico torneo che c’era in programma oggi al Gran Casino de Barcelona, un €50+10 turbo freeze-out. 73 partecipanti (non male considerato che iniziava alle 4 del pomeriggio) ed una struttura che definire turbo sarebbe riduttivo (3k stack di partenza con bui da 15 minuti, a partire da 20/40, che perlomeno salivano in maniera molto graduale e senza grossi salti al punto che abbiamo giocato livelli per me inediti tipo il 70/140) e che a grandi linee e’ collassata tra il quarto e il quinto livello.

Inizio il torneo assolutamente cards dead e gioco la mia prima mano a meta’ del terzo livello, squeezando da bottone un paio di limp con KJo. Pesco la prima mano seria della serata poco piu’ tardi: un KK da UTG+2 con il quale porto a casa solo i bui. Per fortuna, nonostante un livello dei players piu’ che discreto, trovo due interdetti che mi tirano dietro le loro chips nei momenti giusti. La prima volta, su bui 150/300 ed io con circa 2.8k di stack, repusho dal CO un’apertura a 950 di un giocatore in middle che, pace all’anima sua, decide di chiamarmi con 77. Nessuna sorpresa e double-uppo. Un livello piu’ tardi ancora KK, questa volta da UTG: apro standard e trovo il call un po’ a sorpresa dello SB. Flop insulso 247 rainbow, SB check, io faccio passare un po’ di tempo e gli mando la vasca. Lui mi snappa con un fantastico A4s e faccio ancora double-up divenendo chip-leader del tavolo. Lol. Lo stesso giocatore lo elimino poco piu’ tardi con una giocata figlia del mio stack, quando con una coppia di 3 in mano isolo il suo push da middle (con A5o) per poco meno di 2BB. Setto subito al flop e GG. Per il resto mi trascino avanti attaccando senza pudore i nittoni del tavolo, sfruttando l’immagine uber-nitty che mi sono costruito a mia volta ai primissimi livelli, ed avendo la fortuna di non trovarli mai pieni. I giocatori cadono come mosche e dopo 3 ore dall’inizio del torneo ci troviamo in bolla. Ho uno stack di 24k, ridicolo per il livello dei bui (2k/4k), ma nettamente sopra average. Qui ancora una mano simpatica. UTG min-raisa a 8k ed io mi trovo in middle con QQ. Avendo gia’ giocato un paio di mani col giocatore in questione, tento una pericolosa digressione sul tema e mi limito a flattarlo. Grazie al cielo il flop esce relativamente innocuo, 889 con due cuori, OR checka, io betto e lui snap folda. Arriviamo poco dopo al tavolo finale, ci accordiamo per pagare €100 la bolla (9 ITM secondo la struttura originale) e ci prepariamo quindi a giocare per i massimi. Sono in una posizione un po’ sfortunata in quanto ho un paio di short alla mia sinistra ed il super chip-leader, bello LAG, due seat alla mia destra. Il gioco e’ puramente push/fold. Mi trascino per qualche orbita limitandomi a rubare la mia porzione di bui e riesco anche ad incrementare un po’ il mio stack quando mi trovo di SB con AJo: tutti fold al CL che apre a 15k, all-in del bottone per circa 4/5k chips e repush mio per 27k che mi fa ottenere il fold del CL e lo showdown contro il Q6s dello SB che hitta la Q. Pesco anche un TT da UTG+1 ma non riesco a far di piu’ che rubare i bui. Poi ci piazzo la sculatina che ci voleva. Siamo rimasti in 5, fold del CL a me sul CO, che pusho i miei circa 23k su bui 4k/8k con QJs. Fold di BTN e SB, mentre BB quasi pari-stack mi snappa con AQ. Io ho due cuori ed il flop e’ meraviglioso: T94 tutti cuori. Il problema e’ che BB ha l’asso di cuori. Si suda fino al river, ma il mio colore tiene. Rimasti in 4 mi gioco il torneo spingendo i miei circa 35k con KQo dal BTN dopo il fold del chip-leader UTG/CO. SB, coperto, mette i resti ed il BB folda. SB gira A3o e lega subito un asso al flop. Peccato. Rimango con poco piu’ di 1.5BB, pusho immediatamente da UTG con 86s e mi trovo contro 99 dello stesso oppo di prima e nessuna sorpresa dal board.

Chiudo cosi’ in 4a piazza, con €380 di vincita che comunque male non fanno. Resta solo un po’ di rammarico per quel colpo che mi avrebbe fatto agguantare il CL con 3 left e mi avrebbe messo in condizione di giocare per la prima moneta da €1,150. Ad ogni modo, considerato anche il colpo QJ vs AQ di poco prima, va bene cosi’…

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Et voila. Anche il secondo talk, che ho tenuto oggi pomeriggio, e’ andato. Non brillante come quello della scorsa domenica, ma direi comunque piu’ che dignitoso.

La cosa importante e’ che con questo ulteriore sforzo si chiude ufficialmente la mia esperienza con WCCI 2010 e posso ora iniziare a concentrarmi sugli appuntamenti, ancora piu’ importanti, che mi aspettano per la settimana prossima. L’aereo che mi riportera’ a Losanna e’ in programma per sabato mattina (ad un orario improponibile). Il tempo di fare un paio di lavatrici e riorganizzarsi un attimo, che lunedi’ (ammesso di trovare un volo, che devo decidermi a cercare) si partira’ alla volta di Noordwijk per il gia’ citato colloquio all’ESA che avevo menzionato qualche post fa. C’e’ da preparare una bella presentazione e ragionare in maniera attenta sulla proposta di progetto che mostrero’ una volta la’. Devo ammettere che, data l’importanza del colloquio, inizia a salire gia’ da adesso un po’ di tensione. C’e’ comunque qualche giorno di tempo per cercare di preparare tutto nel migliore dei modi.

Chiudo il post segnalandovi lo splendido posto dove siamo stati a cena questa sera. Trattasi del ristorante 7 Portes, locale discretamente di classe e non troppo a buon prezzo, ma dove servono la paella piu’ deliziosa che abbia mai assaggiato in vita mia. Se passate da Barcelona non avete scuse per non fermarvi a mangiare li’.

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Oggi finalmente giornata di conferenza dura e pura. Sono approdato al luogo designato (quello che qui chiamano “El Forum”) di buona mattina, ho fatto un po’ di talk selection, e poi mi sono passato un po’ di orette ad ascoltare un discussioni di vario genere.

Tra i talk piu’ interessanti, doverosa la menzione per quello dal titolo On-line evolution of robot controllers by an encapsulated evolution strategy, tenuto da A.E. Eiben, dell’olandese Vrije Universiteit. L’universita’ di Vrije e’ partner nel progetto SYMBRION (acronimo che dovrebbe, in qualche modo a me ignoto, stare a significare Symbiotic Evolutionary Robot Organisms), uno sforzo scientifico focalizzato to investigate and develop novel principles of adaptation and evolution for symbiotic multi-robot organisms based on bio-inspired approaches and modern computing paradigms.

La presentazione ha coperto uno studio investigativo fatto su gruppi di piccoli robot (Stile e-puck) che, utilizzando algoritmi evolutivi ridotti all’osso, erano all’occorrenza in grado di lanciare un processo evolutivo in real-time sul proprio controller. Di piu’ ancora, lavorando in gruppi potevano perfino suddividere tra loro il carico computazionale richiesto per l’evoluzione. I risultati preliminari ottenuti sono piu’ che incoraggianti, cosi’ come interessante e’ il campo di ricerca. Non da meno, poi, le altre aree che questo Eiben ha investigato in passato. Ho recuperato un po’ di paper a riguardo che allego qui sotto. Sono letture altamente consigliate per chiunque sia appassionato di robotica evolutiva.

Ora pero’ e’ meglio che vada a finire di preparare il mio di talk, in programma domani pomeriggio.

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