21 luglio 2010
A.E. Eiben ed il progetto SYMBRION
Oggi finalmente giornata di conferenza dura e pura. Sono approdato al luogo designato (quello che qui chiamano “El Forum”) di buona mattina, ho fatto un po’ di talk selection, e poi mi sono passato un po’ di orette ad ascoltare un discussioni di vario genere.
Tra i talk piu’ interessanti, doverosa la menzione per quello dal titolo On-line evolution of robot controllers by an encapsulated evolution strategy, tenuto da A.E. Eiben, dell’olandese Vrije Universiteit. L’universita’ di Vrije e’ partner nel progetto SYMBRION (acronimo che dovrebbe, in qualche modo a me ignoto, stare a significare Symbiotic Evolutionary Robot Organisms), uno sforzo scientifico focalizzato to investigate and develop novel principles of adaptation and evolution for symbiotic multi-robot organisms based on bio-inspired approaches and modern computing paradigms.
La presentazione ha coperto uno studio investigativo fatto su gruppi di piccoli robot (Stile e-puck) che, utilizzando algoritmi evolutivi ridotti all’osso, erano all’occorrenza in grado di lanciare un processo evolutivo in real-time sul proprio controller. Di piu’ ancora, lavorando in gruppi potevano perfino suddividere tra loro il carico computazionale richiesto per l’evoluzione. I risultati preliminari ottenuti sono piu’ che incoraggianti, cosi’ come interessante e’ il campo di ricerca. Non da meno, poi, le altre aree che questo Eiben ha investigato in passato. Ho recuperato un po’ di paper a riguardo che allego qui sotto. Sono letture altamente consigliate per chiunque sia appassionato di robotica evolutiva.
Ora pero’ e’ meglio che vada a finire di preparare il mio di talk, in programma domani pomeriggio.
