28 luglio 2010
Switching gear
Forse e’ una sorta di crisi di rigetto post-trauma esistenziale di ieri. Forse no. Non lo so. Fatto sta che da ieri sera ho una gran voglia di lavorare. Proprio tanta. E tanta voglia di tirar fuori qualcosa con coglioni e controcoglioni. Motivo per cui, a partire da oggi, in laboratorio si accelerano i ritmi. Dopo un po’ di burocrazia e studio di un po’ di paper in mattinata, c’e’ stato un meeting pomeridiano con i supervisor locali al termine del quale sono entrato in possesso di un “mio” swinglet. Sul quale (tramite un percorso un po’ contorto: dongle wi-fi esterno collegato via USB al mio computer e fatto riconoscere alla macchina virtuale Linux sulla quale girano drivers modificati appositamente per questo dongle) ho caricato un po’ di codice scritto prima di partire per Barcellona e che da domani si iniziera’ a debuggare nei minimi dettagli. Venerdi’ pomeriggio, tempo permettendo, si andranno a fare invece i primi test dei miei controller sul campo.
Per quanto riguarda l’ormai classico angolo di letteratura (scientifica), segnalo un ottimo paper che ho trovato oggi pomeriggio e che, chissa’ perche’, fino a questo momento ci era completamente sfuggito. Lo trovate qui sotto. Titolo ed abstract dovrebbero gia’ di per se darvi un’idea di quanto sia attinente con il lavoro che stiamo portando avanti qui a Losanna.
Infine, sempre per stare in tema di boids, segnalo questo link, dal quale e’ possibile scaricare codice C++ molto ben fatto e che implementa, in maniera semplice, lineare, efficiente, ma soprattutto fedele, il modello di Reynolds. Un ottimo modo per integrare il paper originale di Reynolds, latitante di dettagli tecnici. Nel caso aveste tempo/voglia di smanettarci un po’ sopra… buon divertimento!
