8 agosto 2010
Test fiammanti
Il Signore (quello con la S maiuscola) l’aveva detto. Di domenica si riposa. Ergo non si lavora. Ci sara’ un motivo se quel saggio personaggio (rima veramente infausta, ma in questo momento non riesco a trovare un sinonimo adeguato per “personaggio”) aveva deciso in tal modo. E, lo si dovrebbe sapere, a persone di quel calibro e’ solitamente meglio obbedire. Senza neanche stare tanto a discutere. Se non altro perche’ sono capaci di ritorsioni in grande stile. Anche senza bisogno di impegnarsi tanto come quando decise di allagare il mondo conosciuto, oppure di aprire le acque del Mar Rosso, l’onnipresente puo’ combinare qualunque cosa con il semplice schiocco di un paio dita. Come, ad esempio, bruciare (letteralmente) uno degli aeroplanini con i quali tu, oltraggioso miscredente, stai lavorando. Di domenica mattina. Cosi’ impari. E la settimana prossima, di domenica, se anche non te ne vuoi proprio andare a Messa, perlomeno te ne rimani a letto ad oziare.
Chiusa la parentesi blasfema di apertura post, confermo che durante la sessione straordinaria di test che si e’ tenuta questa mattina (a proposito, avrei un bel po’ di foto da pubblicare, ma sono stato caldamente invitato a non farlo) (aggiungo, per quanto sia scontato dirlo, che non e’ stato il sottoscritto ad avere l’idea di andare a far volare gli aeroplanini la domenica, di prima mattina) uno dei nostri MAVs e’ finito avvolto dalle fiamme. Nessuna maledizione divina, pero’, almeno all’apparenza. Semplicemente il buon Severin (che possiamo pero’ anche definire “l’ingegneraccio tedesco”, il che suona molto piu’ professionale/fantozziano) nel collegare di sfuggita una batteria ha invertito inavvertitamente i due cavi di alimentazione, provocando il disastro. Che, ad ogni modo, riparera’ lui stesso. In sostanza ha vinto qualche ora di lavoro in piu’. Mi dispiace per lui, ma ammetto che sentirlo bestemmiare in tedesco con accento francese sia stata comunque una splendida esperienza.
Per la cronaca, i test dei miei controller sono andati leggermente meglio rispetto alla volta scorsa, ma permangono problemi (che presumo essere di natura prettamente trigonometrica) in sottofondo. Ho comunque raccolto qualche MB di files di log ed ora dovrei avere tutto quanto a disposizione per poter effettuare un bel debug ed eventualmente riscrivere ex-novo le funzioni per l’aggiustamento dell’heading dei MAVs a seconda della direzione di volo desiderata. Domani si procedera’, con tutta la dovuta calma, a risolvere una volta per tutte il problema.
Nel frattempo mettiamo in cascina la lezione del giorno. Rosso con rosso, nero con nero.
