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Fabio Ruini's blog

'cause Italians blog better

Archivio per la 'Robotics' Categoria

KinEtre project @ SIGGRAPH 2012

Nel contesto di ACM SIGGRAPH 2012, una delle piu’ famose conferenze scientifiche dedicate alla computer graphics (la cui 39esima edizione e’ iniziata a Los Angeles lo scorso 5 agosto e si concludera’ nella giornata di oggi), Jiawen Chen, Shahram Izadi ed Andrew Fitzgibbon di Microsoft Research Cambridge, hanno presentato un video riguardante il
progetto KinEtre.

Il progetto KinEtre (sottotitolo “Animating the World with your Body”) mira a creare un software che permetta all’utente di creare animazioni di oggetti presenti nel mondo reale anche in assenza di qualsiasi nozione di computer graphics, semplicemente sfruttando una depth-camera (come ad esempio un Kinect, esatto) ed il proprio corpo. Come si puo’ vedere nel video qui sotto, l’utente puo’ ad esempio immedesimarsi in una sedia e creare un’animazione di questa che si muove e si deforma nello spazio, semplicemente muovendo il suo corpo e fornendo istruzioni vocali. Ho comunque il deciso sentore che un video, come quello che vi propongo qui di seguito, possa essere molto piu’ chiaro delle mie parole.

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UoP @ FIRA2011

Si e’ conclusa oggi a Kaohsiung, Taiwan, FIRA2011 RoboWorld Cup & Congress , tradizionale conferenza/competizione che raduna gruppi di ricercatori interessati nella robotica applicata a scenari leggermente diversi dal solito. FIRA e’ infatti l’acronimo per “Federation of International Robot-soccer Association” ed e’ facile intuire come il focus del raduno sia appunto il calcio giocato da squadre di robot. La conferenza, che si tiene ogni anno, e’ l’occasione per radunare i gruppi di lavoro/ricerca sparsi per il globo, permettere loro di mettere alla prova i loro sistemi e condividere con la comunita’ i “segreti” sottostanti.

Presente a FIRA2011 anche una delegazione plymouthiana. La quale ha performato decisamente bene. Come il buon Peter Gibbons ha riportato su Facebook, direttamente da Taiwan: “Double world champions and double world record holders for sprint and marathon at FIRA 2011“.

La prestazione che ha portato i ragazzi plymouthiani alla vittoria nello sprint la si può vedere nel video qui sotto.

Per chi volesse seguire più da vicino le vicissitudini del team plymouthiano, linko la pagina Facebook ufficiale. Sul sito della conferenza (linkato sopra) e’ invece possibile trovare informazioni più’ dettagliate su tutto quanto accaduto.

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Microsoft Robotics Developer Studio 2008 R3

Da un post apparso sul Microsoft Robotics Studio Blog, apprendo che e’ stata rilasciata la versione 2008 R3 dell’apprezzato tool di sviluppo per robotica Microsoft Robotics Developer Studio.

Microsoft Robotics Developer Studio (logo)

Non tantissime, almeno ad una prima occhiata, le differenze rispetto alla release R2. Il blog menziona infatti le seguenti migliorie:

And today, we’re even more excited to announce the availability of the Microsoft Robotics Developer Studio 2008 R3 (Microsoft RDS). What’s new?

Microsoft RDS is now offered free of charge as a download at http://www.microsoft.com/robotics/.
Microsoft RDS is now available as a single edition — containing all of the functionality of the previous Standard Edition at no cost.
New features in Microsoft RDS 2008 R3 include added support for Visual Studio 2010 and two additional simulation environments (Multi-level House and Factory).
Additional samples have been made available on CodePlex, including Sumo and Soccer simulations. By making source code available on CodePlex, the community can modify and extend the Microsoft RDS platform.

Other new updates/changes include:

The CCR & DSS Toolkit has been merged into RDS 2008 R3
CCR & DSS will remain a core component of RDS
CCR & DSS can be obtained by installing the full RDS package
R3 is no longer compatible with Compact Framework (CF) development
Samples for languages other than C# have been moved to CodePlex.

Mi lascia un po’ perplesso il fatto che si menzioni che ora il tutto sia free of charge. Da quanto ne so io (che me l’ero scaricato e provato un po’) lo era anche prima. Boh. Di certo c’e’ l’introduzione del supporto a Visual Studio 2010 e a due ambienti di simulazione aggiuntivi. La nuova versione del Microsoft Robotics Developer Studio e’ scaricabile a partire da questo link.

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Anybots QB

Prendendo probabilmente spunto dall’articolo comparso un paio di giorni fa tra le colonne virtuali di IEEE Spectrum, sul Corriere di oggi e’ tale Elvira Pollina a presentare agli italiani, un po’ a sorpresa, un nuovo robot prodotto dalla compagnia californiana Anybots: il QB.

Anybot QB robot

Nonostante i richiami della giornalista al mitico Emiglio, nel caso di QB si tratta, per farla molto semplice, di un parente evoluto del Rovio. Le funzionalita’ di base sono pressapoco le stesse, pero’ ottimizzate con un orientamento piu’ business e fatte entrare all’interno di uno chassis un po’ piu’ sofisticato rispetto a quello del giocatollino della WowWee. Un esempio di funzionamento di QB lo potete vedere nel video qui sotto, tratto da YouTube. Vi consiglio comunque di dare un’occhiata anche a quello presente sul sito di IEEE Spectrum, il quale, sebbene piu’ breve, rende meglio l’idea di utilizzo del robot che hanno in mente i progettatori.

Ad ogni modo, pare che alla Anybots pare facciano anche un po’ di cose piu’ interessanti. Spulciando il loro sito, molto essenziale, ho letto qualcosina riguardo ad altri due robot che meritano un’occhiata piu’ approfondita. Trattasi di Dexter e Monty.

Ah, tra le altre cose, se vi avanza un CV potete spedirlo anche a questi signori. Pare che stiano cercando personale dalle competenze varie ed assortite.

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Mattoncini alla ribalta

In questi giorni si e’ fatto un gran parlare di Lego. Ed il merito e’ tutto dell’iPad di Apple appena presentato. Passato pochissimo tempo dal keynote di Jobs, su un blog degli sviluppatori di Adobe e’ apparso un post essenziale, conciso, ma creativo, divertente e tremendamente efficace. Il quale, ovviamente, ha impiegato un attimo per fare il giro del web. Il riferimento, invero per nulla velato, e’ alla mancanza del supporto Flash in iPad (cosi’ come gia’ avviene per iPhone). Il che si trasforma, per l’utente finale, nella visione di un sacco di bei blue bricks in luogo dei contenuti Flash che dovrebbero apparire sui siti web che si stanno navigando.

iPad (and the consequences of the lack of a Flash support according to Adobe)

Sempre in tema mattoncini (ed Apple), MacWorld ci insegna come fare per ingannare l’attesa che ci separa dall’uscita sul mercato di iPad. Semplicemente costruirsene uno. Come? Con un po’ di Lego ovviamente.

Apple's iPad made of LEGO bricks

Infine, i mattoncini della Lego tornano di prepotenza alla mia attenzione per via di un qualcosa che mi era sfuggito e che non so bene a quando esattamente risalga (secondo Wikipedia la data di riferimento e’ da qualche parte entro il mese di agosto 2009). Trattasi del rilascio di una nuova versione del Lego Mindstorms NXT, marchiata 2.0. Poche (grazie al cielo) le differenze con la release precedente. Citando da alcune FAQ rintracciate in rete:

The NXT 2.0 set has a bigger and revised element assortment of 619 elements, 16 building and programming challenges for 4 new fun and action-packed robotic models complete with building instructions. The new hardware mix consist of an NXT micro-controller, 3 Interactive Servo Motors – with built-in Rotation Sensors, 1 Ultrasonic Sensor, 2 Touch Sensors and the new Color Sensor with triple functionality; it acts a Color Sensor – detecting different colors, as a Light Sensor – seeing different light intensities and also works as a Color Lamp.

Quindi piu’ pezzi, un servomotore in piu’ (e tutti e tre maggiormente sofisticati dei precedenti, per via dell’encoder interno che sembrerebbe particolarmente preciso), un sensore di tocco aggiuntivo (questo sembra essere immutato rispetto al precedente, cosi’ come il sensore ad ultrasuoni) ed un sensore pseudo-visibo potenziato. Niente di tremendante rivoluzionario, insomma, che mi costringa ad aprire il portafoglio. Grazie, Lego.

Example of crocodile-like robot built with a Lego Mindstorms NXT 2.0 set

Tra parentesi, su NXTLog 2.0 e’ stata anche lanciata una sfida aperta a tutti i possessori di NXT per la realizzazione del piu’ sofisticato braccio robotico possibile. La deadline per la partecipazione e’ il 28 di febbraio. Tutti i dettagli a riguardo potete trovarli a questo link. Deve essere divertente provare a vedere cosa puo’ venir fuori.

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