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Fabio Ruini's blog

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Archivio per la 'Plymouth' Categoria

Distributed Control for Collective Behaviour in Micro-unmanned Aerial Vehicles

Come preannunciato all’incirca un mesetto fa (per la precisione in questo post) le correzioni che ho apportato alla mia tesi di Ph.D., dopo un lungo viaggio ai confini dell’esasperazione sono state infine approvate. Ed e’ quindi giunta l’ora di preparare la versione finale del lavoro, pronta per essere depositata negli archivi digitali della Plymouth University. Impresa a cui mi sono dedicato ieri pomeriggio e che si e’ conclusa agevolmente in prima serata richiedendo meno sforzi del previsto.

Essere arrivati alla versione finale del documento significa che posso finalmente condividerlo. Ecco dunque che i piu’ curiosi, intrepidi ed audaci di voi (o, nella peggiore delle ipotesi, solo e soltanto i crawler dei principali motori di ricerca del web) possono scaricare copia della mia tesi dal link qui di seguito. A breve, promesso, provvedero’ anche ad inserirla nella sezione “Publications” del sito.

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Merry Christmas 2012

Direttamente da quel di Plymouth arrivano degli auguri di Natale un po’ speciali. Fatti non dal sottoscritto (che in effetti e’ in Italia e non a Plymouth) (una Plymouth dove peraltro le linee ferroviarie sono interrotte causa inondazioni), ma bensi’ dal silenzioso co-protagonista di tante giornate di lavoro. Silenzioso perlomeno fino ad oggi, quando si e’ accorto di possedere insospettabili qualita’ canore ed ha deciso di sfruttarle al meglio.

Grazie al lavoro del buon Tony Morse, ecco a voi gli auguri di buon Natale di iCub.

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Ph.inisheD.

L’odissea della mia tesi di Ph.D. e’ finalmente giunta a conclusione. Alle prime ore del 24 dicembre, probabilmente preda dei fumi dell’alcool o quantomeno dello spirito del Natale, il mio temibile external bulgaro mi ha infatti scritto per farmi sapere che il sottoscritto “[...] has clearly done a lot of good work on it, and I am happy to recommend that it be accepted as meeting the requirements for a PhD“.

Con questa email mi si toglie un bel peso dal groppone. Sulla tesi ho infatti lavorato full-time a partire da fine 2010, ho sottomesso a giugno 2011, sudato durante le cinque ore di VIVA il 12 settembre dello stesso anno, apportato le revisioni imposte e sottomesse a settembre 2012. Ed ora, alle soglie del 2013, finalmente sembra essersi tutto concluso per il meglio. Mancano a questo punto soltanto alcune pratiche burocratiche da svolgere, due o tre errori grammaticali da correggere e poi saremo pronti per la graduation ceremony il prossimo settembre a Plymouth.

Deo gratias. Sono ufficialmente un dottore. In qualunque parte del mondo mi si voglia guardare. E quale che sia il significato di tutto cio’.

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Una Xsara Picasso in vendita a Plymouth

Sono ragionevolmente sicuro del fatto che questo post non sortirà alcun tipo di effetto. Ma e’ pur si’ vero, come dice il saggio, che tentar non nuoce. E così posto anche su queste pagine l’annuncio che la mia macchina, acquistata a febbraio dello scorso anno, e’ ora ufficialmente in vendita. Con 12,000 miglia in più sulle spalle (20,000 km in un anno e mezzo, decisamente non un uso intensivo, ma in fin dei conti e’ decisamente incoraggiante per il mio ego sapere di essere riuscito a guidare contromano per così tanta strada senza sfracellarmi in frontale contro alcun mezzo pesante), qualche graffio qua e la’ (specie sui cerchioni, complice il mio pessimo occhio nel parcheggiare, specie con una macchina grande, la visuale ribaltata ed una strada di mezzo metro di larghezza dove abitualmente lascio il veicolo) e sicuramente un po’ più sporca rispetto a quando l’ho acquistata. Ma ancora bella agile e scattante. Il prezzo e’ buono. Sicuri sicuri di non volerla comprare?

EDIT: siamo pure su Gumtree.

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Mad Dog McRea – The Whirling Dervish

Essendo stato pubblicato nel maggio 2011 non posso certo dire che questo post sia tempestivo. Fatto sta che, seppur in colpevolissimo ritardo, mi sono finalmente deciso ad acquistare The Whirling Dervish l’ultimo album dei Mad Dog Mcrea. Della band (qui, ad ogni modo, la concisa pagina Wikipedia a loro dedicata) mi pare di avere gia’ avuto modo di parlarne in passato. Basti comunque sapere che si tratta di un gruppo locale (dove per locale intendo devoniano) specializzato in musica folk/celtica e che considero la mia più bella scoperta musicale degli ultimi anni.

Ammetto che l’impresa più impegnativa e’ stata il riuscire a decifrare il titolo del disco. Stando a Wikipedia:

The whirling dance or Sufi whirling that is proverbially associated with Dervishes is best known in the West by the practices (performances) of the Mevlevi order in Turkey, and is part of a formal ceremony known as the Sama. It is, however, also practiced by other orders. The Sama is only one of the many Sufi ceremonies performed to try to reach religious ecstasy (majdhb, fana). The name Mevlevi comes from the Persian poet, Rumi who was a Dervish himself. This practice, though not intended as entertainment, has become a tourist attraction in Turkey.

I “Dervishes“, giusto per completezza, sarebbero un po’ grossolanamente asceti musulmani che hanno fatto voto di poverta’ e vivono pertanto di carita’ (con l’atto di mendicare visto come un strumento per imparare il senso di umiltà’). Il Sufi, per quel poco che sono riuscito a capire, dovrebbe invece indicare l’aderente ad una particolare corrente “mistica” islamica.

Ma bando alle ciance, torniamo alla musica. Tra le tracce degne di nota contenute nell’album, per quanto mi riguarda ne conto almeno tre: “Man was a hero“, “Bee’s Wing” e “Duck Street“. Le anteprime (40 secondi o giu’ di li’) possono essere ascoltate su MySpace. Bee’s Wing, invece, e’ stata cortesemente pubblicata da qualche sconosciuto anche su YouTube. E così non posso esimermi dall’embed. E dall’augurarvi un buon ascolto.

I was nineteen when I came to town
They called it the Summer of Love
They were burning babies, burning flags
The hawks against the doves
I took a job down in the steamie
Way down on Cauldrum Street
And I fell in love with a laundry girl
Who was working next to me

Oh she was a rare thing, fine as a bee’s wing
So fine a breath of wind might blow her away
She was a lost child, she was running wild
She said “As long as there’s no price on love, I’ll stay
And you wouldn’t want me any other way”

Brown hair zig zagged around her face
And a look of half surprise
Like a fox caught in the headlights
There was animal in her eyes
She said “Young man, oh can’t you see
I’m not the factory kind
And if you don’t take me out of here
I’ll surely lose my mind”

Oh she was a rare thing, fine as a bee’s wing
So fine that I may crush where she lays
She was a lost child, she was running wild
She said “As long as there’s no price on love, I’ll stay
And you wouldn’t want me any other way”

We busked around the market towns
And picked fruit down in Kent
And we tinkered lamps and pots and pans
And knifes wherever we went
I said that we should settle down
And get a few acres dug
With fire burning in the hearth
And babies on the rug

She said “Oh man, you foolish man
That surely sounds like hell
You might be lord of half the world
But you’ll not own me as well”

Oh she was a rare thing, fine as a bee’s wing
So fine a breath of wind might blow her away
She was a lost child, she was running wild
She said “As long as there’s no price on love, I’ll stay
And you wouldn’t want me any other way”

We were camping down the Gower one time
The work was pretty good
She said we shouldn’t wait for the frost
And I thought maybe we should
We were drinking more in those days
And fevers reached a pitch
And like a fool I let her run
with the rambling itch

Now the last I heard she’s sleeping rough
Back on the Derby beat
White Lightning in her hip pocket
And a wolfhound at her feet
And they say she even married once
A man named Romany Brown
But even a gipsy caravan
Was too much settling down

And they say her flower is faded now
Hard weather and hard booze
But maybe that’s the price you pay
For the chains that you refuse

Oh she was a rare thing, fine as a bee’s wing
And I miss her more than any words could say
If I could just taste all of her wildness now
If I could hold her in my arms another day
Well I wouldn’t want her any other way

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