Ora si puo’ quindi iniziare a lavorare per chiudere definitivamente il capitolo PhD. Per apportare tutte le modifiche, che a grandi linee (essendo ok tutta la parte sperimentale e dovendo concentrarmi “solo” sulla forma/struttura dello scritto) non dovrebbero richiedermi più di un paio di settimane di lavoro, ho a disposizione un sacco di tempo. Fino a settembre 2012 per la precisione. Ma sarà meglio mettersi a lavorare alla svelta onde evitare di trascinarsi per troppo tempo anche questa cosa. In bocca al lupo a me.

Ora, onde evitare di correre il rischio di perdere la bibliografia (in un formato ancora non perfetto, ma decisamente più accettabile rispetto a prima), non mi limito a salvare 10 copie del file in questione su altrettanti dispositivi di memorizzazione locali/remoti, ma ne carico pure una copia qui dentro. Sia mai che qualcuno volesse iniziare a fare ricerca in questo campo e non sapesse da dove partire.

Se da un lato le caratteristiche tecniche del velivolo in questione non sono particolarmente rivoluzionarie, a destare “scalpore” e’ stata la demo preparata dai ragazzi della AV e presentata durante l’ultima edizione della conferenza di AUVSI (Association for Unmanned Vehicle Systems International) tenutasi a Washington lo scorso agosto. Nel filmato in questione, che potete vedere qui sotto, alcuni soldati sotto attacco ricorrono allo Switchblade come ad un “aereo kamikaze”. Il velivolo viene lanciato da terra, prende quota e rapidamente si dirige verso il bersaglio (in questo caso alcuni guerriglieri irregolari) e si detona contro di loro, neutralizzandoli. Insomma, uno scenario che e’ esattamente quello che vado descrivendo nei miei articoli dal 2008 ad oggi.

Se quelli di AV, che pur dovrebbero conoscermi, si siano ispirati alle mie ricerche o se invece il tutto sia frutto di pura e semplice coincidenza non mi e’ dato saperlo. Quel che e’ certo e’ che vedere quella demo mi ha provocato una sensazione particolare.

All’articolo apparso su Wired e’ allegato un filmato, apparso prima nella sezione news del sito EPFL e quindi caricato su YouTube. Nonche’, ovviamente, qui di seguito.

Chi avesse poi voglia di leggere l’articolo pubblicato nei proceedings di IROS, €œReynolds flocking in reality with fixed-wing robots: communication range vs. maximum turning rate, può scaricarlo dal link qui sotto.

Ho fatto una breve selezione delle sue pubblicazioni, partendo dal sottoinsieme di quelle che trattano di etica e robotica. Il risultato della mia ricerca, per chi avesse voglia di leggere qualcosa, lo trovate nell’elenco degli articoli presente qui sotto.

Tempo per festeggiare non ce n’e', dato che domani si inizia subito con il mio Post-Doc. Pero’, almeno stasera, direi che mi rilassero’ un pochetto.

Credo, in fondo in fondo, di essermelo meritato…

(nella foto, due ex-pescatori datisi all’aeromodellismo)

Entrambi questi club richiedono una quota di iscrizione (£46/annue per il primo, solo £32 per il secondo ma con £20 di spesa aggiuntiva da pagare al momento della prima iscrizione, ma non per il rinnovo), oltre all’iscrizione alla British Model Flying Association (BMFA) (altri £29) per motivi assicurativi. Il Plymouth Model Flight Club ha sede a Madbury, nel sud-est di Plymouth, mentre l’Eddystone ha il suo campo volo a Staddiscombe, a sud-ovest rispetto alla citta’.

Che sia la volta buona, a tesi finita, che riesca finalmente a far volare qualcosa da solo?

Si tratta di un tizio invero un po’ particolare che, nei suoi articoli, ha la strana abitudine di quotare frasi sue. Una sorta di autoreferenzialita’ che, devo ammetterlo, in pubblicazioni di carattere scientifico fa un effetto decisamente strano. Al di la’ comunque di una considerazione di se stesso forse un po’ superiore alla media, Michelson sembra decisamente sapere quello che fa. E riesce a trasmetterlo molto bene nei suoi scritti, alcuni dei quali oggi condivido con voi. Si tratta di tre articoli, di cui uno molto recente, pubblicati rispettivamente su proceedings di conferenze, riviste ed anche enciclopedie scientifiche. Buona lettura.

Infine un piccolo extra. Un’intervista, apparsa a suo tempo sul sito della CNN, dove si riflette su quanto sia surreale il ruolo di certi piloti di UAVs non-autonomi. Comodamente seduti in poltrona a Las Vegas, “striking” l’Afghanistan e poi pronti a fermarsi al primo fast food per la pausa pranzo. Come dice il capitano Matt Dean: “Seeing bad guys on the screen and watching them possibly get dispatched, and then going down to the Taco Bell for lunch, it’s kind of surreal.”

L’articolo completo potete trovarlo a questo link.

Peculiarita’ di questo MAV non sono tanto le ali “sbattibili” (sono ragionevolmente sicuro esista una traduzione migliore per flapping-wings, ma al momento non mi viene proprio in mente), quanto il fatto che queste possono anche inclinarsi lungo diverse assi in maniera tale da dare enorme flessibilita’ al movimento risultante. E, ovviamente, introducendo al tempo stesso un sacco di problematiche legate al controllo, che gli ingegneri della Festo sembrerebbero essere pero’ riusciti a domare in maniera molto efficiente.

Per chi volesse saperne di piu’, on line e’ disponibile la brochure ufficiale di SmartBird. Nei due video qui sotto potete inoltre vedere rispettivamente l’uccellaccio in azione, alle prese con ambienti esterni ed indoor, e poi dare uno sguardo leggermente piu’ approfondito su quelle che sono le sue dinamiche di funzionamento interne.

“Bird flight deciphered”, il sottotitolo che Festo utilizza nel presentare il suo SmartBird, e’ ovviamente di impatto, ma oltremodo pretenzioso. Guardando il primo dei filmati di cui sopra e’ infatti evidente come il MAV prodotto dal colosso tedesco non riesca veramente ad imitare in tutto e per tutto il volo degli uccelli, specie per quanto riguarda il loro vero e proprio punto di forza, che consiste nello sfruttare le correnti minimizzando cosi’ il consumo energetico. La documentazione ufficiale non presenta nessun dato relativo all’autonomia di volo dello SmartBird, ma e’ lecito assumere che questa non vada oltre a qualche minuto. Detto cio’, siamo comunque in presenza di un prodotto tecnologicamente molto interessante.