Fabio Ruini’s blog

Et voila. Anche il secondo talk, che ho tenuto oggi pomeriggio, e’ andato. Non brillante come quello della scorsa domenica, ma direi comunque piu’ che dignitoso.

La cosa importante e’ che con questo ulteriore sforzo si chiude ufficialmente la mia esperienza con WCCI 2010 e posso ora iniziare a concentrarmi sugli appuntamenti, ancora piu’ importanti, che mi aspettano per la settimana prossima. L’aereo che mi riportera’ a Losanna e’ in programma per sabato mattina (ad un orario improponibile). Il tempo di fare un paio di lavatrici e riorganizzarsi un attimo, che lunedi’ (ammesso di trovare un volo, che devo decidermi a cercare) si partira’ alla volta di Noordwijk per il gia’ citato colloquio all’ESA che avevo menzionato qualche post fa. C’e’ da preparare una bella presentazione e ragionare in maniera attenta sulla proposta di progetto che mostrero’ una volta la’. Devo ammettere che, data l’importanza del colloquio, inizia a salire gia’ da adesso un po’ di tensione. C’e’ comunque qualche giorno di tempo per cercare di preparare tutto nel migliore dei modi.

Chiudo il post segnalandovi lo splendido posto dove siamo stati a cena questa sera. Trattasi del ristorante 7 Portes, locale discretamente di classe e non troppo a buon prezzo, ma dove servono la paella piu’ deliziosa che abbia mai assaggiato in vita mia. Se passate da Barcelona non avete scuse per non fermarvi a mangiare li’.

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Oggi finalmente giornata di conferenza dura e pura. Sono approdato al luogo designato (quello che qui chiamano “El Forum”) di buona mattina, ho fatto un po’ di talk selection, e poi mi sono passato un po’ di orette ad ascoltare un discussioni di vario genere.

Tra i talk piu’ interessanti, doverosa la menzione per quello dal titolo On-line evolution of robot controllers by an encapsulated evolution strategy, tenuto da A.E. Eiben, dell’olandese Vrije Universiteit. L’universita’ di Vrije e’ partner nel progetto SYMBRION (acronimo che dovrebbe, in qualche modo a me ignoto, stare a significare Symbiotic Evolutionary Robot Organisms), uno sforzo scientifico focalizzato to investigate and develop novel principles of adaptation and evolution for symbiotic multi-robot organisms based on bio-inspired approaches and modern computing paradigms.

La presentazione ha coperto uno studio investigativo fatto su gruppi di piccoli robot (Stile e-puck) che, utilizzando algoritmi evolutivi ridotti all’osso, erano all’occorrenza in grado di lanciare un processo evolutivo in real-time sul proprio controller. Di piu’ ancora, lavorando in gruppi potevano perfino suddividere tra loro il carico computazionale richiesto per l’evoluzione. I risultati preliminari ottenuti sono piu’ che incoraggianti, cosi’ come interessante e’ il campo di ricerca. Non da meno, poi, le altre aree che questo Eiben ha investigato in passato. Ho recuperato un po’ di paper a riguardo che allego qui sotto. Sono letture altamente consigliate per chiunque sia appassionato di robotica evolutiva.

Ora pero’ e’ meglio che vada a finire di preparare il mio di talk, in programma domani pomeriggio.

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Forse era prevedibile. Viaggiato sabato, arrivato a Barcellona in serata, camminato, mangiato tardi e andato a letto tardissimo causa slides per la presentazione da ultimare. Domenica sveglia prima delle 7 (con giusto quattro orette scarse di sonno alle spalle), talk piuttosto impegnativo e poi giro per la citta’ sotto un caldo infernale. A pensarci un attimo, era abbastanza improbabile che il sottoscritto oggi potesse farcela a svegliarsi alle 8.30, fresco e pimpante, e spararsi una giornata intera di conferenza. E, infatti, il qui presente ha finito per svegliarsi si’ alle 8.30, ma giusto per fare un rapido assessment della situazione, realizzare di essere in stato comatoso/vegetativo, inviare un sms ai colleghi che lo aspettavano e chiudere nuovamente gli occhi. Per riaprirli, questa volta in maniera leggermente meno indolore, verso l’una di pomeriggio. A WCCI mi vedranno poi con la dovuta calma domani.

La giornata e’ stata cosi’ dedicata al riprendersi. Ma non per questo povera di news o comunque di accadimenti interessanti. Innanzitutto ne ho approfittato per approfondire un po’ il discorso relativo al red teaming che era stato introdotto durante uno dei talk di ieri da parte di Hussein Abbass. Siccome il concetto lo ignoravo completamente (per quanto qualcosa, in fondo alla mia mente, continui a dirmi che in realta’ mi ci sia gia’ imbattuto ma semplicemente non riesca a ricordare come/quando/perche’) si e’ trattato di una scoperta piacevole.

Ma la vera news della giornata e’ arrivata da un altro fronte. Se siete stati attenti durante le scorse settimane, dovreste gia’ sapere che il sottoscritto aveva a suo tempo preparato un application form per una posizione di post-doc presso l’ESA. Ebbene, oggi mi e’ arrivata la conferma ufficiale del fatto che sono stato short-listato. Ne consegue che martedi’ prossimo dovro’ volare in Olanda per cercare di convincere di persona i grandi capi del dipartimento per il quale ho fatto domanda a concordare con me sul fatto che sia io la miglior persona possibile per ricoprire il posto che hanno messo a disposizione. Fingers piu’ che crossed!

PS: nel caso le cose non dovessero andare bene, dopo il mio talk di ieri sono stato avvicinato da un personaggio della United Technologies, che si e’ congratulato per la presentazione e mi ha chiesto di inviargliene una copia, insieme ad un po’ di miei dettagli personali, in ottica di una possibile collaborazione. Sia mai…

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Partiti. Nella maniera piu’ traumatica possibile, ma WCCI 2010 e’ ufficialmente iniziata. Dopo aver dormito la bellezza di tre ore e mezza (tutto questo dopo un pomeriggio speso in viaggio) causa arrivo in ritardo a Barcelona e lavoro fino a notte inoltrata per finire le slides della mia presentazione, questa mattina alle ore 8.30 precise, un sottoscritto tirato a lucido (e fottutamente assonnato) ha ritirato il suo badge e tenuto il suo talk.

Talk che in verita’ e’ iniziato verso le 8.40, causa scomparsa del chair della sessione (quando si dice che il buongiorno si vede dal mattino…). 20 minuti + 5 teoricamente a mia disposizione, che sono poi diventati un buon 25 + 10 grazie alla mole delle slides prodotte ed alle molte domande che mi sono state rivolte dalla platea. I modelli di flocking, vuoi per l’innovativita’, vuoi perche’ relativamente semplici da comprendere, suscitano sempre l’interesse degli osservatori. Al punto che sono addirittura riuscito nel miracolo di ricevere una domanda da parte di un cinese presente in platea. Commozione.

Stupidate a parte, sono rimasto molto molto soddisfatto da come ho tenuto il talk. Parlato a ruota libera, senza la minima esitazione, per tutto il tempo a mia disposizione, saltellando da una parte all’altra della stanza e tenendo il pubblico ben focalizzato (per lo meno per quella che e’ stata la mia impressione in real time) sulla mia presentazione. Avevo perso un po’ di confidenza dopo le ultime presentazioni che avevo fatto e dove non mi ero piaciuto troppo, ma ora, nonostante il poco allenamento, direi che anche in questi frangenti so ancora come cavarmela.

Al pomeriggio niente conferenza. Nonostante la stanchezza ne ho approfittato per un giretto nei dintorni dell’hotel, con visita alla cattedrale di Santa Eulalia e passeggiata lungo la Rambla, per poi rientrare in albergo e riposarmi un pochino con un passaggio veloce per la piscina dell’hotel ed un po’ di poker on line. In serata, per festeggiare, doverosa una mangiata a base di pesce. La scelta e’ ricaduta su un ristorantino di Barceloneta del quale gia’ mi sono scordato il nome. Ottimi gli antipasti (cocktail di gamberetti e polipo alla galena), non eccezionale ma comunque valida la paella di pesce scelta come pasto principale (per quanto sia io che il mio supervisor fossimo stesi gia’ dopo gli antipasti). Il tutto rigorosamente annaffiato da birretta e sangria. So che non ricordandomi il nome del posto queste informazioni sono pressoche’ inutili, ma sono sicuro non vi formalizzerete per una leggerezza di questo genere.

Domani si inizia con la conferenza vista dagli occhi dello spettatore. Giovedi’ secondo round di presentazione, e poi sabato si ritornera’ (forse solo di sfuggita) a Losanna. Ad ogni modo, un passo per volta…

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Breve post di servizio per segnalare che il sottoscritto e’ approdato sano e salvo in terra spagnola. Il tutto dopo un tragitto casa -> stazione metro di Ouchy -> stazione centrale di Losanna -> Ginevra -> Ginevra aeroporto (il tragitto Losanna – Ginevra, in teoria, sarebbe dovuto essere una tratta unica, se solo il sottoscritto non avesse maleintepretato la comunicazione data dagli altoparlanti e non fosse di conseguenza sceso dal treno quando invece sarebbe dovuto rimanere a bordo) -> Barcelona aeroporto -> Hotel HCC Montblanc, durante il quale buona parte dei mezzi di trasporto disponibili all’uomo del 2010 sono stati utilizzati, con le uniche significative eccezioni di traghetto, deltaplano e monopattino.

Tra parentesi, era ben dal 22 aprile scorso che non volavo. Ma non e’ che ne sentissi la mancanza. Segno meno alla Swiss, la compagnia di bandiera sfitzera (ma sotto il controllo di Lufthansa) che mi ha sedotto ed abbandonato. Al momento del check-in, la signorina di turno mi dice che ci sono “problemi” di overbooking. Mi aspetto che mi faccia un’offerta per ritardare la partenza e invece mi dice che non puo’ assegnarmi un posto sicuro in seconda classe (e figuratevi, per chi solitamente vola con Ryanair, che problema questo possa essere) e che, per questo motivo, potrebbero mettermi in business. Passo un’oretta a cullarmi nel mio sogno fatto di hostess in abiti succinti che mi servono caviale e champagne (e che io rifiuto in quanto devo lavorare sulla presentazione da fare domattina…), quando poi al momento dell’imbarco scopro la triste verita’. Rimango in seconda classe e, come beffa, mi becco pure un sedile nel mezzo di una scolaresca spagnola di ritorno da una trasferta in terra elvetica. Bingo. L’unica consolazione arriva dai signori della Swiss, che prima dell’atterraggio passano lungo i corridoi a mo’ di Babbo Natale, distribuendo deliziosi cioccolatini a tutti i passeggeri.

Comunque fa sempre un effetto strano andare in Spagna. Ti trovi davanti a gente che urla in continuazione, che fa casino, che getta sigarette e cartacce per terra, che non rispetta le file, che sclera a suon di clacson quando e’ imbottigliata con la macchina nel traffico… panorama stupendamente familiare per un italiano.

Come di rito chiudo il post con le foto che ho velocemente scattato alla camera dell’albergo nel quale sono appoggiato (e che vi raccomando in quanto le camere sono molto belle, la zona e’ centralissima ed il prezzo, da quello che ho potuto sbirciare vedendo la prenotazione fatta dall’universita’ e’ relativamente basso).

Corro a finire la presentazione!

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Altra fatica letteraria conclusa, come sempre durante il weekend. Ma siccome le modifiche da apportare che sono state suggerite dai reviewers erano questa volto molto contenute, il processo di revisione del mio paper per TAROS 2010 e’ durato relativamente poco. Al punto che (dopo appena due mesi di permanenza a Losanna…) sono finalmente riuscito a dedicarmi ad un paio d’ore di tintarella in riva al lago. Caldo bestiale, ma ne e’ valsa decisamente la pena. Riuscire a far diventare un’abitudine questa di passare la settimana al lavoro e poi spaparanzarmi in spiaggia durante il weekend sarebbe qualcosa di davvero notevole. Ma so gia’ che la cosa non si ripetera’ oltre che un paio di volte ancora.

Ad ogni modo, bando alle ciance. Lascio la parola al mio paper, che potete scaricare in versione camera ready dal link qui sotto. Buona lettura.

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Riprendiamo dopo qualche tempo a scrivere post di pubblica (per quanto limitata) utilita’. Da quell’inesauribile miniera di informazioni che e’ la mia mailbox, apprendo che il CITEC (Center of Excellence Cognitive Interaction Technology) dell’Universita’ di Bielefeld sta organizzando un’interessante summer school per il periodo compreso tra i prossimi 6 ed 11 settembre.

Titolo della summer school e’ The Structure of Cognitive Motion: From Analysis to Synthesis. Una descrizione un po’ piu’ accurata la copio/incollo, a partire dal sito ufficiale, qui di seguito:

What is the cognitive basis of motion? What does it mean to move intelligently? How do we integrate navigation, high-level decision-making and local path-planning with physical constraints? How can we navigate virtual environments? What are the best methods for spatial mapping? And how do humans think and talk about motion and space? These are just a few of the questions driving research in the field of cognitive motion. In the future, robotic systems will have to operate autonomously in unpredictable environments, interacting smoothly and reliably with humans, objects and other machines. In pursuing this goal, we need to understand how humans, animals and robots perceive the world and their path through it, how they make decisions, and plan and execute goal-directed behaviour. The inaugural CITEC Summer School of 2010 is designed to address the questions above, to explore new frontiers at the intersection of motion and cognition, and to provide participants with hands-on experience with technology at the forefront in the issue of cognitive motion research.

Gli speakers confermati, al momento, sono i seguenti:

1. Nicola Clayton – Professor of Comparative Cognition, Fellow of the Royal Society, University of Cambridge;
2. Hanspeter Mallot – Professor of Cognitive Neuroscience, Eberhard-Karls-University Tübingen;
3. David Rosenbaum – Professor of Psychology, Pennsylvania State University;
4. Stefan Schaal – Professor of Computer Science, Neuroscience, and Biomedical Engineering at the University of Southern California;
5. Anatol Stefanowitsch – Professor of English Linguistics, Bremen University;
6. David Wolpert – NASA Ames Research Center, Senior Computer Scientist; Stanford University Aeronautics and Astronautics Dept. Consulting Professor.

Nel caso siate interessati a partecipare, oltre che seguire i link disseminati lungo questo post potete scrivere all’indirizzo e-mail: summerschool@cit-ec.uni-bielefeld.de.

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Post di servizio, quello di oggi. Rigiro in fatti la call for papers di un workshop, dal titolo Affective Interaction in Natural Environments (interessante per chi si occupa di HRI) che si terra’ il prossimo ottobre a Firenze. In aggiunta a questo, segnalo inoltre due vacancies dedicata a Post-Docs, rispettivamente per esperti di robotica alla Aberystwyth University e di stampo piu’ prettamente neuroscientifico al Max Planck Institute for Human Cognitive and Brain Sciences (MPI-CBS) di Leibzig.

AFFINE 2010: 3rd International Workshop on
Affective Interaction in Natural Environments
at ACM Multimedia 2010
Friday 29th October 2010, Firenze, Italy
http://www.cl.cam.ac.uk/conference/affine2010

Background

A vital requirement for social robots, virtual agents, and human-centered multimedia interfaces is the ability to infer the affective and mental states of humans and provide appropriate, timely output during sustained social interactions. Examples include ensuring that the user is interested in maintaining the interaction or providing suitable empathic responses through the display of facial expressions, gestures, or generation of speech.

This workshop will cover real-time computational techniques for the recognition and interpretation of human multimodal verbal and non-verbal behaviour, models of mentalising and empathising for interaction, and multimedia techniques for synthesis of believable social behaviour supporting human-agent and human-robot interaction.

A key aim of the workshop is the identification and investigation of important open issues in real-time, affect-aware applications ‘in the wild’ and especially in embodied interaction, i.e. with robots and embodied conversational agents. Issues such as natural and multimodal interaction, estimation and adaption to context, context dependent processing and related databases, HCI/HRI beyond emotion (cognition, behaviour, etc.), and best practices for applications in real environments will be discussed in the context of interacting with other humans and social artefacts.

We welcome the participation of researchers from diverse fields, including signal processing and pattern recognition, machine learning, cognition, affective science, human-computer interaction, human-robot interaction, and robotics. We hope an interdisciplinary group will benefit from mutual osmosis of ideas, concepts and developments in the field.

The workshop especially welcomes studies that provide new insights into the use of multimodal and multimedia techniques for enabling interaction between humans, robots, and virtual agents in naturalistic settings. We also encourage the submission of work-in-progress papers including recent results providing novel and exciting contributions.

Accepted papers will be published in the ACM Digital Library. A journal special issue is currently being planned. (Details forthcoming).

Topics

Workshop topics may include, but are not limited to:

• Multimedia expression generation in robots and virtual agents, including:
• Gaze
• Gestures
• Facial Expressions
• Speech
• Other modalities
• Multimodal human affect and social behaviour recognition, including:
• Facial expressions
• Body language
• Speech
• Physiological
• Other modalities
• Perception-action loops in agents/robots
• Cognitive and affective ‘mentalising’
• Visual attention / user engagement with robots and embodied conversational agents (ECAs)
• Emotion and cognitive state representation
• Social context awareness and adaptation
• Natural Human-Robot Interaction (HRI) / Human-Computer Interaction (HCI)
• Multimedia HCI
• Multimodal and emotional corpora (naturally evoked or induced emotion)
• Recognition of human behaviour for implicit tagging
• Contributions to standards for multimodal interaction and specification of mark-up languages
• Applications to interactive games, robots and virtual agents

About AFFINE

This workshop follows the previous successful AFFINE workshops organised as satellite events of ICMI ‘08 and ICMI-MLMI ‘09, as well as a special session organised at WIAMIS ‘09. This is the first time the workshop has been held at ACM Multimedia. AFFINE has a track record for attracting researchers from the virtual agents, social robotics and affective computing communities and encourages interdisciplinarity – submissions from other domains are also very welcome.

Important Dates

• Deadline for paper submission: 10 June 2010
• Notification of acceptance: 10 July 2010
• Camera ready paper: 20 July 2010

Submission Instructions

Please prepare your paper in accordance with the ACM Multimedia Guidelines. Your paper may be either 4 or 6 pages in length, including references and figures.

Authors may submit a pdf version of their paper using the ACM Multimedia 2010 paper submission system. Please note: The review process is double-blind, so please be sure to remove any identifying information before uploading your submission (name, affiliation, tell-tale references, etc).

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Vacancy in Humanoid Robotics Research

Robotics Research Group, Department of Computer Science,
Aberystwyth University, Wales, UK

Applicants are invited to join the team working on developmental robotic learning based on an iCub humanoid robot (http://www.robotcub.org/). This project (known as IM-CLeVeR) is an EC FP 7 funded project with 7 other partners across Europe: in Italy, Germany, Switzerland, the UK, and the USA (http://im-clever.noze.it/). There are three iCub humanoid robots purchased for the project and these will be based in Italy, Switzerland and Aberystwyth.

Candidates should have good programming and software engineering skills, a strong interest in robotics research, and good analytical and communication skills. Experience of hardware systems will be an advantage as the work includes the programming and support of the iCub robot. Salary scale: £25,001 – £29,853. Fixed term 3 years

The Computer Science Department at Aberystwyth is a very successful department, being rated top in Wales in both teaching and research, and provides an attractive and lively working environment (http://www.aber.ac.uk/en/cs/). In the recent government research assessment exercise (RAE) our research quality was assessed as being the best in Wales and within the top band of Computer Science departments in the UK (2.95).

For informal enquiries contact: Prof. Mark Lee, email: mhl@aber.ac.uk, phone: +44 (0)1970 622420 (direct).

For further particulars and application forms see: http://www.aber.ac.uk/en/hr/jobs/vacancies-external/

Ref: CS.10.06
The closing date for applications is 12th May 2010. We wish to fill the post as soon as possible.

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[D-multisensory] Post-doc position, Max Planck Leipzig, Germany

We are seeking a Postdoctoral Researcher to work in the group ‘Neural mechanisms of human communication’ (lead by Katharina von Kriegstein) at the Max Planck Institute for Human Cognitive and Brain Sciences (MPI-CBS), in Leipzig, Germany.

The goal of the group is to investigate neural mechanisms of person perception and speech recognition by using several methods of systems neuroscience (fMRI, sMRI, EEG, MEG, TMS, tDCS). Experiments involve healthy controls, as well as subjects with selective deficits (i.e. phonagnosia, prosopagnosia, dyslexia, asperger). An additional emphasis is placed on linking the experimental work to computational models of dynamic perception and action.

The research is conducted at the MPI-CBS in Leipzig, Germany, an internationally leading centre for cognitive and imaging neuroscience equipped with a 7.0 T MRI scanner, two 3.0 T MRI scanners, a 306 channels MEG system, TMS, tDCS and several EEG systems. All facilities and data analysis are supported by experienced IT and physics staff.

The candidate must have a PhD (or equivalent) in neuroscience, medicine, psychology or a related field and should be able to demonstrate a consistently outstanding academic record including publications. The candidate is expected to be a talented, innovative and enthusiastic researcher with an interest in working on projects within the general framework of the group. The ideal candidate will have expertise in the acquisition and analysis of neuroscientific data. Applicants with no neuroscientific experience but with a strong background in psychophysics or behavioural genetics are also encouraged to apply.

Starting date for the position is flexible. Salary is dependent on experience and based on MPI stipends or equivalent salary according to German public service regulations. The position is initially for two years with possible extension.

Candidates are encouraged to apply at their earliest convenience.
Applications with the subject heading ‘HC10’ should be sent via email to: communication@cbs.mpg.de.

The following documents should be included in the application in one PDF-file:

• curriculum vitae
• contact details of two personal references
• a description of personal qualifications and future research interests.

The MPI-CBS is an equal opportunity employer, committed to the advancement of individuals without regard to ethnicity, religion, gender, or disability.

Contact for informal enquiries about the post:

Dr. Katharina von Kriegstein (kriegstein@cbs.mpg.de)
Max-Planck Institute for Human Cognitive and Brain Sciences
Stephanstrasse 1A
04103 Leipzig, Germany
http://www.cbs.mpg.de/groups/misc/humcomm

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Non so bene per quale motivo, ma pare che il sottoscritto faccia apposta a lavorare quando il resto del mondo non lo fa (e viceversa). E cosi’ anche questo primo maggio e’ passato per buona parte di fronte al computer, nel tentativo di ultimare la versione camera-ready del paper per WCCI 2010, la quale dovra’ essere sottomessa inderogabilmente entro la mezzanotte di domani (la mezzanotte di quale Paese, in questi casi, e’ sempre fonte di forte ambiguita’). Una volta tanto accolgo con piacere i sensati commenti dei reviewers, che credo vadano decisamente a migliorare il modo in cui il paper si presenta. Domani, salvo inconvenienti che spero’ non avranno luogo, condividero’ la versione finale dell’articolo.

Nel frattempo, sempre riguardo a WCCI 2010, mi e’ stato chiesto di contribuire al Workshop on Computational Intelligence for Security and Defence Applications che si terra’ nel giorno inaugurale del congresso. Il workshop ha un formato abbastanza particolare, in quanto servira’ per discutere sui contenuti dei capitoli di un libro (presumibilmente edito dalle IEEE/Wiley nella serie sulla Computational Intelligence) dedicato alle applicazioni della CI per sicurezza e difesa. Dopo qualche scambio di email, mi e’ stata infine affidata la stesura di un capitolo (che faro’ coincidere con la literature review della mia tesi di PhD) di rassegna sugli approcci “intelligenti” alla realizazione di controller autonomi per MAVs.

Date importanti. La deadline per la sottomissione degli abstract cade tra un paio di settimane, per l’esattezza il 15 di maggio. Il primo giugno verra’ notificata l’accettazione/rifiuto del proposal ed il 18 giugno, in apertura di WCCI, si terra’ il workshop dove l’ipotesi di lavoro verra’ presentata, via poster oppure oralmente, al fine di ricevere feedback. Infine, il primo di ottobre dovranno giungere a destinazione i manuscritti in versione finale e pronti per la stampa. Stampa del volume che, presumibilmente, slittera’ al 2011. Se tutto dovesse andare bene si tratterebbe di una buona aggiunta al mio curriculum. Tutto quello che bisogna fare, ora, e’ lavorare. Buon primo maggio a me!

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Ultimamente mi sono dato da fare nel pubblicizzare eventi, posizioni aperte, ecc… in giro per il mondo e quasi mi dimenticavo di menzionare qualcosa che accadra’ proprio in qui a Plymouth. Nel periodo compreso tra il 31 agosto al 2 settembre prossimi, per merito di Guido Bugmann e Tony Belpaeme, la ridente cittadina del south-west inglese sara’ infatti l’host dell’edizione 2010 di TAROS (International Conference Towards Autonomous Robotic Systems).

Arrivo decisamente in ritardo, ma con una buona notizia per coloro i quali si fossero a loro volta persi la call for papers originale: la deadline e’ stata estesa alla fine di aprile. Per ulteriori dettagli, copio/incollo dalla mail che mi e’ appena arrivata.

TAROS is a platform for robotics researchers and industry with a wide range of interests from the UK, Europe and worldwide.

* Advanced applications of autonomous robots (industrial and research)
* Advanced materials
* Advanced medical robotics, robots for surgery
* Analysis of robot-environment interaction
* Applications development
* Assistive Robotics
* Autonomous assembly robotics
* Biologically inspired robotics
* Cognitive robotics
* Collective robots
* Developmental robotics
* Hardware issues, devices and techniques, advanced sensor and actuator hardware
* Human-Robot Interaction and Interfaces
* Learning and adaptation
* Long-term Interaction and Operation
* Modeling and analysis of robot models
* Navigation, localization, map building and path planning
* Personal robotics
* Robot autonomy
* Robot vision, sensing and perception
* Robot control architectures
* Robots in education, the arts and entertainment
* Service robotics
* Space and planetary robotics

Credo che sara’ un’ottima occasione per rientrare a Plymouth a controllare com’e’ la situazione…

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